Un grito al infinito

El microcontrolador ESP8266 es una opción económica y con un gran soporte de la comunidad  Open Hardware . Su uso es amplio en diversos proyectos de IOT (Internet de las cosas,  Internet of Things ). Este pequeño dispositivo cuenta con una memoria flash  interna que permite gestionar un pequeño servidor web, además de servir como punto de acceso WiFi si es requerido. A continuación se verán algunas de las características técnicas y como implementar desarrollos en él. Características técnicas ·           Soporta 802.11 b/g/n. ·           Es capaz de generar Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP. ·           TCP/IP. ·           Posee integrado TR switch, balun, LNA, amplificador de potencia y circuito de matching. ·           +19.5dBm de pote...

He estado explorando los temas posibles para mi tesis de maestría. Aún no estoy seguro cual área quiero explorar. Estoy decidiendo si algo de electrónica de potencia o algo de mas alto nivel (en cuanto abstracción). Uno de los temas que más me llama la atención es el SLAM. Aquí les coloco un poco de que va el asunto. Que es Visual SLAM             SLAM del inglés Simultaneous Localization and Mapping o en Español Localización y Mapeado Simultáneos es una técnica usada para robots y vehículos autónomos para contruir un mapa de un entorno desconocido en el que se estima a la vez la trayectoria al desplazarse en ese entorno. Cuál es el problema El problema de localización y mapeado simultáneo investiga la construcción de los modelos matemáticos, geométricos o lógicos de entornos físicos utilizando como herramienta un robot móvil. Es decir, SLAM plantea colocar un robot en un entorno y posición desconocido y que él mismo ...

En este blog voy a tratar de publicar, compartir y documentar los proyectos, temas y curiosidades en las que me vea envuelto. Estarán escritos en español e inglés según sean las fuentes que encuentre. Lo llamo un grito al infinito porque el internet es como el espacio. Básicamente infinito y saturado de información. Si encendemos una luz en el espacio, miles y miles de planetas, estrellas, etc serán capaces de observarla. El detalle es que hay tanta luz en el espacio que será difícil notarla.