He estado explorando los temas posibles para mi tesis de maestría. Aún no estoy seguro cual área quiero explorar. Estoy decidiendo si algo de electrónica de potencia o algo de mas alto nivel (en cuanto abstracción). Uno de los temas que más me llama la atención es el SLAM. Aquí les coloco un poco de que va el asunto. Que es Visual SLAM SLAM del inglés Simultaneous Localization and Mapping o en Español Localización y Mapeado Simultáneos es una técnica usada para robots y vehículos autónomos para contruir un mapa de un entorno desconocido en el que se estima a la vez la trayectoria al desplazarse en ese entorno. Cuál es el problema El problema de localización y mapeado simultáneo investiga la construcción de los modelos matemáticos, geométricos o lógicos de entornos físicos utilizando como herramienta un robot móvil. Es decir, SLAM plantea colocar un robot en un entorno y posición desconocido y que él mismo ...